KMS系列低速大扭矩液壓馬達是內曲線多作用徑向柱塞式馬達，具有如下特點：
1、模塊化設計 
整體結構按模塊化設計，片式疊裝，分機械輸出模塊、液壓功能模塊、配流模塊、機械制動模 塊四部分，能方便與各種主機優化配套。
2、效率高
采用平面配流技術，對壓力、溫度敏感度低，自動補償配流摩擦副間的磨損，可長期保證馬達 高容積效率，同時采用滾柱、柱塞結構，傳力結構簡單，摩擦副少，提高了機械效率。 3、工作壓力高，低速性能好
與 QJM 系列馬達相比采用滾柱、柱塞替代了鋼球、球塞；通過優化定子曲線的設計，在保證 輸出扭矩，轉速無脈動的同時，降低了定子接觸應力，并采用新材料、新工藝制造定子從而使 液壓馬達的工作壓力大大提高，最高壓力可達 40MPa，由于傳力機構慣量小，柱塞副有密封 活塞環，滾柱擋塊采用減摩材料，因而起動效率高，低速性能好，最低穩定轉速≤0.5rpm。 4、可承受徑向和軸向負荷
采用獨立設置機械輸出模塊，和大直徑的輸出軸和軸承，馬達可承受較大的軸向力和徑向力， 可直接連接齒輪輸出或直接安裝在車輛驅動輪上。
5、可帶機械制動器
采用模塊化片式機構，可疊加機械制動裝置，實現輸出軸直接安全制動和停車制動。
6、馬達排量控制
馬達分為單排量馬達和雙排量馬達，單排量馬達為全排量輸出，雙排量馬達的排量可通過控制 閥控制實現全排量和半排量輸出，實現速度控制。
油液的污染度
油液污染是造成液壓馬達失效的主要原因之一，無論是馬達內部殘留，還是從外部進入馬達的 污染物，都將嚴重影響馬達的可靠性和元件的使用壽命。KMS系列液壓馬達對所用油液的污染 度要求為：不大于 IS04406 中的 18/13 等級。一般要求在系統中設置一個名義過濾精度優于 10μm（絕對過濾精度約25μm）的精濾器。
油液的粘度
KMS系列液壓馬達所用油液粘度范圍為9cst~2000cst，最佳粘度范圍為20~50cst，油溫范圍： -20℃～70℃。除特殊氣候條件，一般推薦：固定設備上的KMS系列液壓馬達使用HV46號或 HV68 抗磨液壓油；行走機械上的KMS系列液壓馬達使用相同的牌號，粘溫特性更佳的低溫液 壓油。
馬達的效率
KMS系列液壓馬達的機械效率和容積效率都標于其產品樣本上。實際使用時應注意馬達在帶載 起動時的效率，其通常為額定工況下機械效率的70％至80％。
選用原則
(1)馬達長期工作壓力低于額定壓力。
(2)馬達實際輸出功率小于樣本上所標的馬達最大的功率。
(3)為使馬達長期可靠地工作，最好將馬達的工況選定在高效區（見樣本特性曲線），并注意馬
達的起動效率比額定工況下的效率要低。
(4)馬達排量應盡量選用各基型中的0組排量。
安裝要求
(1)液壓馬達有多種安裝方式，安裝馬達的支架必須有足夠的剛性，安裝時應保證液壓馬達所連 接的傳動軸與輸出軸同心。
(2)泄漏：泄油口應單獨連接回油箱，一般情況下殼體允許最大壓力為 0.05MPa，如用戶有自 由輪工況要求時，向本公司咨詢，特殊訂購。
(3)液壓馬達首次啟動前，必須向馬達殼體內注滿潔凈液壓油，以防損壞馬達，同時泄油管的最 高水平位置應高于馬達殼體的最高水平位置，以防馬達內的油液排空。
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